رباتی که روشویی را تمیز می‌کند + فیلم

به گزارش گروه علمی آباجان به نقل از ایرنا، وبگاه تِک اِکسپلور در گزارشی آورده است: قرار است ربات‌ها کارهای کسل‌کننده یا ناخوشایند را برای ما انجام دهند؛ اما، سپردن کارهای خسته‌کننده‌ای مانند تمیز کردن حمام به ربات‌ها چالش‌برانگیز است: چگونه می‌توان حرکت یک بازوی ربات را به گونه‌ای محاسبه کرد که بتواند به همه قسمت‌های روشویی برسد؟ اگر روشویی دارای لبه‌های منحنی غیرعادی باشد چه؟ در کدام نقطه چه مقدار نیرو باید اِعمال شود؟

کدگذاری دقیق همه این موارد با قوانین ثابت و فرمول‌های ریاضی از پیش‌ تعریف‌شده بسیار زمان‌بَر خواهد بود. پژوهشگران دانشگاه فنی وین در اتریش روشی جدید اتخاذ کردند: یک انسان چندین‌ بار به ربات نشان می‌دهد که چه کاری باید انجام دهد. برای تمیز کردن لبه روشویی از یک اسفنج مخصوص استفاده می‌شود.

ربات با تماشای انسان یاد می‌گیرد چگونه تمیزکاری کند و می‌تواند این دانش را به شکلی انعطاف‌پذیر برای اشیا با شکل‌های متفاوت اِعمال کند. از این دستاورد در کنفرانس بین‌المللی سامانه‌ها و ربات‌های هوشمند ایروس ۲۰۲۴ IROS ۲۰۲۴) ) در ابوظبی (پایتخت امارات متحده عربی) رونمایی شد.

فرآیند یادگیری این ربات با استراتژی پردازش داده نوآورانه گروه پژوهشی دانشگاه فنی وین طراحی شده است. در این فرآیند چندین روش موجود در زمینه یادگیری ماشین ترکیب شده است: مقیاس‌های اندازه‌گیری ابتدا به صورت آماری پردازش می‌شوند و از نتایج برای آموزش یک شبکه عصبی برای یادگیری عناصر حرکتی از پیش‌ تعریف‌شده (به اصطلاح اصول حرکت) استفاده شده و سپس بازوی ربات به طور بهینه برای تمیزکردن سطح، کنترل می‌شود.

این الگوریتم یادگیری خلاقانه، ربات را قادر می‌سازد پس از آموزش، کل روشویی یا سایر اشیای دارای سطح پیچیده را تمیز کند؛ حتی اگر به آن فقط نحوه تمیز کردن یک لبه روشویی نشان داده شده باشد.

دکتر کریستف آنگِر (Christoph Unger) یکی از پژوهشگران گروه رباتیک صنعتی، توضیح می‌دهد: ربات یاد می‌گیرد که بسته به شکل سطح، اسفنج را به‌طور متفاوتی نگه دارد؛ همچنین می‌آموزد نیرویی که برای تمیزکاری یک ناحیه منحنی اِعمال می‌شود با نیرویی که برای تمیز کردن یک سطح صاف استفاده می‌شود، متفاوت است.

تمیزکاری، فقط یکی از کارهایی است که این ربات می‌تواند انجام دهد. بسیاری از فعالیت‌های دیگر که از اهمیتی فراوان در صنعت برخوردارند، از نظر فنی بسیار مشابه این کار هستند مانند سنباده‌ زدن یا پرداخت سطوح، رنگ‌آمیزی یا استفاده از چسب.